1996年9月28日,在中国经济改革开放的大潮中,永安保险公司在西安成立。公司目前为国有资本控股企业,公司注册资本金30.09416亿元。截至2021年底,拥有分公司28家,航运保险运营中心1家,中心支公司203家,支公司426家,营销服务部及营业部384家,各类机构共计1042家;员工一万三千余名;公司总资产164.72亿元,净资产55.85亿元。
江西分公司成立于2015年9月,截止2022年11月三级机构有5家。